feat: 端点格式限制功能 + 完善测试
当开启端点格式限制后，不同协议的渠道只能通过对应的端点访问：
- Anthropic 渠道只能用 /v1/messages
- Gemini 渠道只能用 /v1beta/models/*
- OpenAI 系渠道只能用 /v1/chat/completions 等
- VertexAI/阿里云等支持多协议的渠道不受限
核心实现：EndpointFormatGuard 中间件从请求路径推导协议家族，
不依赖 gin context 中的 relay_format（因 group middleware 执行
时 context 中尚无此值）。
修复了 /v1/models/*path 和 /v1/engines/ 路径被错误归类为
openai 家族的 bug（实际是 Gemini 格式）。
单元测试 58 个，E2E 测试 15 个，覆盖：
- 路径分类边界（含 Gemini relay 路径修复验证）
- 渠道类型覆盖（含非 LLM 渠道透传）
- 并发安全、运行时开关切换
- 错误消息 JSON 结构和内容验证
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fengsilin